Początki szkolnictwa w Milówce sięgają lat 1846-1848, a opisał je w najstarszej kronice ówczesny jej kierownik - Foks. Szkoła ta była jednoklasowa i mieściła się

w budynku drewnianym obok plebani aż do 1901 roku. Zgodnie z odgórną polityką germanizacyjną, prowadzoną na ziemiach zaboru austriackiego i pruskiego, językiem wykładowym był język niemiecki.
Od roku 1903 do 1918 istnieje czteroklasowa szkoła, której kolejno kierownikami byli: Foks, Bolesław Weiss, Błażej Kowicki, Tomasz Ślusarek, Sobolewski. Dzięki staraniom kierownika szkoły, a zarazem posła na Sejm-Feliksa Koczura w 1918 Rada Szkolna Kraj i Kuratorium przekształciły istniejącą 4-klasową na 7-klasową Szkołę Powszechną.W tym czasie pracowało już w szkole 11 nauczycieli, a 230 uczniów korzystało z dożywiania z kuchni amerykańskiej.

Ze względu na małą ilość sal lekcyjnych w dniu 9.VIII.1921r. rozpoczęto budowę drugiego budynku, ale tym razem drewnianego. Szkołę budowano systemem gospodarczym. W następnym roku szkolnym 1922/23 w szkole pracowali: kierownik szkoły - Feliks Koczur i 11 nauczycieli.

Szkoła włączyła się w życie gminy. W latach 1924-25 nauczyciel Józef Szczotka wraz z uczniami zalesił tzw. Cumową Grapę, na której w 1910 r. w 500-letnią rocznicę zwycięskiej bitwy pod Grunwaldem

ze staraniem ks. Jana Figuły postawiono na cokole żelazny krzyż. Od 1925 roku aż do wybuchu wojny

w 1939 r. szkoła pracowała pełną parą. Kilku jej wychowanków uzyskało nawet dyplomy inżynierskie i magisterskie, a jeden z nich – Stanisław Szczotka - Kuliński został nawet profesorem Uniwersytetu im. Adama Mickiewicza w Poznaniu.
W roku szkolnym 1932/33 kierował szkołą Józef Szczotka, a w rok później objął to stanowisko Leon Jelonek, który pełnił te obowiązki aż do wybuchu II wojny światowej w 1939r. Po wojnie

w 1945r. po powrocie z wygnania objął powtórnie kierownictwo szkoły Józef Szczotka. Po nim kierowali szkołą Kazimierz Pawlus, Stanisław Tobiasz, Stanisław Kąkol, Teresa Śleziak, Janusz Skrok, Kazimierz Jeleśniański a obecnie Iwona Cieślak. Znaczącym w rozwoju szkoły

był rok 1971-72, kiedy oświata w Milówce wzbogaciła się o dwa nowe budynki szkolne.

W jednym otworzono nawą 8-klasową Szkołę Podstawową im. Mikołaja Kopernika dla uczczenia

500-letniej rocznicy urodzin genialnego polskiego astronoma. Obecnie pracuje w szkole 29 nauczycieli, 9 pracowników obsługi i uczy się 355 uczniów w 15 oddziałach.

Dyrektorzy szkoły